Телескопическая труба всасывания наиболее удобна и с точки зрения использования, и с точки зрения хранения пылесоса. Она состоит из двух примерно равных частей, одна из которых легко входит в другую. При помощи специального механизма внутренняя трубка может выдвигаться из внешней и фиксироваться в одном из положений, каких насчитывается обычно около десятка. Таким образом, труба легко регулируется под любой рост. На время хранения пылесоса телескопическую трубку чаще всего укорачивают до минимально короткого положения.
Телескопическая конструкция всасывающей трубы самая удобная, но и самая дорогая из всех ввиду своей сложности.
